Une porte de masse m avec un centre de gravité en G, est attachée à une rotule en A. L'angle d'inclinaison est mesuré à partir de la verticale. Le ressort n'est pas étiré lorsque -0°. Déterminez la constante du ressort k nécessaire pour l'équilibre à un angle Déterminez la stabilité de l'équilibre avec cette constante.. AA L GA B